• 1. 中国人民解放军总医院第一医学中心骨科(北京 100853);
  • 2. 中南大学湘雅医院骨科(长沙 410008);
  • 3. 新疆医科大学第一附属医院关节外科(乌鲁木齐 830011);
  • 4. 上海交通大学医学院附属瑞金医院骨科(上海 200025);
  • 5. 元化智能科技(深圳)有限公司(广东深圳 518000);
  • 6. 陆军军医大学附属新桥医院骨科(重庆 400037);
  • 7. 四川大学华西医院骨科(成都 610041);
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目的 通过尸体实验验证骨圣元化全膝关节置换术辅助系统(YUANHUA-TKA)的操作性能、精准性及安全性,以进一步优化系统,为其临床应用提供依据。方法 6 具单侧成年下肢尸体标本,实验前行 CT 三维扫描,然后使用 YUANHUA-TKA 系统术前软件进行分割,获取股骨及胫骨三维模型,从而规划假体植入物型号以及截骨量和截骨角度[包括下肢力线角(hip-knee-ankle angle,HKA)以及冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)和胫骨组件角(frontal tibia component,FTC)],其中将 HKA 理想值设为 180°,冠状面 FFC 和 FTC 理想值设为 90°。实验者可在截骨前根据术中情况进一步确认截骨计划,然后在 YUANHUA-TKA 系统辅助下完成各平面截骨后,安装假体。最后摄下肢标本髋关节、膝关节、踝关节正位 X 线片并拼接为下肢全长 X 线片,测量 HKA、FFC 和 FTC。结果 实验过程中 YUANHUA-TKA 系统运行稳定。术中观察股骨和胫骨各个截面平整,未出现韧带损伤等问题。术后实测值 HKA 为 177.1°~179.7°,FFC 为 87.9°~91.4°,FTC 为 87.3°~91.4°,与术前规划的理想值比较,误差均在 ±3° 之内。结论 YUANHUA-TKA 系统能辅助术者按照术前规划进行精准截骨,对全膝关节置换术有良好辅助作用。

引用本文: 柴伟, 谢杰, 张晓岗, 何川, 延廷芳, 刘立, 张瑗, 周宗科, 胡懿郃, 曹力, 陈继营, 唐佩福. 国产全膝关节置换术辅助机器人系统的尸体实验研究. 中国修复重建外科杂志, 2021, 35(4): 409-413. doi: 10.7507/1002-1892.202010021 复制

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