• 陆军军医大学第一附属医院(西南医院)关节外科中心(重庆 400038);
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目的 总结手术机器人在人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中的应用及研究进展。方法 查阅国内外相关文献,分析手术机器人辅助 TKA(robotic-arm assisted TKA,RATKA)的优势及不足。结果 TKA 术中准确重建下肢力线和旋转对线、精确截骨和植入假体对于提高疗效及延长假体寿命至关重要。传统 TKA 由于术者操作因素存在截骨偏差等问题,而 RATKA 在一定程度上解决了上述问题,能辅助精确截骨及植入假体、能更好地保护膝关节周围软组织。RATKA 术后患者满意度高,且术者学习曲线较短、提高了手术效率,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足。结论 初步临床应用研究显示 RATKA 疗效满意,但与传统 TKA 相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证。

引用本文: 孙茂淋, 杨柳, 何锐. 手术机器人在人工全膝关节置换术中的应用及研究进展. 中国修复重建外科杂志, 2021, 35(7): 913-917. doi: 10.7507/1002-1892.202101114 复制

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