• 四川省医学科学院·四川省人民医院骨科(成都 610072);
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目的 评价“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。方法 回顾分析 2018 年 1 月—2020 年 12 月收治且符合标准的 158 例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植钉,86 例)和对照组(透视下植钉,72 例)。两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数;术后 1 d,根据 Gertzbein-Robbins 分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况,并测量植钉内倾角。结果 试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。术后 1 d,试验组植钉内倾角为(21.10±4.08)°,明显大于对照组的(19.17±3.48)°(t=6.810,P=0.000)。根据 Gertzbein-Robbins 分类标准,试验组植入的 446 枚螺钉中,A 类 377 枚、B 类 46 枚、C 类 23 枚,植钉准确率 94.8%;对照组植入的 380 枚螺钉中,A 类 283 枚、B 类 45 枚、C 类 44 枚、D 类 6 枚、E 类 2 枚,植钉准确率 86.3%;两组植钉准确率比较差异有统计学意义(χ2=25.950,P=0.000)。结论 相比传统经皮植钉,“天玑”骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高,可降低辐射损害,提高手术安全性,具有良好应用前景。

引用本文: 林书, 胡豇, 万仑, 唐六一, 王跃, 俞阳, 张伟. “天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价. 中国修复重建外科杂志, 2021, 35(7): 813-817. doi: 10.7507/1002-1892.202103072 复制

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