• 北京积水潭医院矫形骨科(北京 100035);
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目的 总结机器人辅助直接上方入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期疗效及初步应用经验。方法 2021 年 3 月—4 月,机器人辅助下经直接上方入路行 THA 11 例(11 髋)。男 7 例,女 4 例;年龄 26~73 岁,平均 55 岁。髋关节发育不良继发骨关节炎 5 例,股骨头坏死 6 例。术前髋关节 Harris 评分为(55.8±6.3)分。记录手术时间、切口长度、失血量、术后输血及住院时间、手术并发症发生情况。采用疼痛视觉模拟评分(VAS)以及 Harris 评分评价髋关节疼痛及功能。X 线片测算双下肢长度差,复查假体位置,测量髋臼假体外展角、前倾角,并与术前设计结果比较。结果 除 1 例因显露困难改行常规后外侧入路手术外,其余 10 例均顺利完成手术。10 例患者手术时间 65~120 min,平均 89 min;切口长度 9~13 cm,平均 10.5 cm;失血量 110~740 mL,平均 400 mL;1 例患者术后输血 2 U。患者切口均Ⅰ期愈合,无神经血管损伤、下肢深静脉血栓形成及骨折等并发症发生。术后住院时间 2~6 d,平均 4.4 d;随访时间 1~3 个月,平均 2.1 个月。出院时 9 例 VAS 评分 0 分,1 例为 2 分。末次随访时,髋关节 Harris 评分为(84.9±6.7)分,与术前比较差异有统计学意义(t=−8.717,P=0.000)。髋臼假体植入后机器人验证其外展角为(37.4±2.0)°、前倾角为(17.1±4.5)°,与术前计划(38.2±1.6)°、(16.6±3.7)° 比较,差异均无统计学意义(t=1.809,P=0.104;t=–1.103,P=0.299)。双下肢长度差为–2~4 mm。随访期间均未出现假体脱位、松动及假体周围感染等。结论 机器人辅助直接上方入路行 THA 可获得良好早期疗效。