付君 1,2,3 , 倪明 1,2,3 , 陈继营 1,2,3
  • 1. 解放军总医院第四医学中心骨科医学部(北京 100048);
  • 2. 国家骨科与运动康复临床医学研究中心(北京 100853);
  • 3. 解放军总医院第一医学中心骨科(北京 100853);
导出 下载 收藏 扫码 引用

目的 对机器人辅助关节置换手术的研究进展进行综述和评价。方法 广泛查阅国内外关于机器人辅助关节置换手术的相关研究文献,对其优缺点、临床疗效和未来展望等进行总结。结果 目前广泛认可的机器人辅助关节置换手术优势在于数字化、智能化的术前规划,精准化假体安装和量化的术中软组织平衡,以及良好的术后影像学假体对位和对线,但临床疗效优势仍存在争议。机器人辅助关节置换手术的缺点主要有机器人系统价格昂贵、手术时间延长、影像学依赖机器人系统的放射性损伤增加等。结论 相较于传统手术,机器人辅助关节置换手术可提高假体位置的精准度、辅助量化评估软组织张力,且可重复性高。未来还需要进一步研究评估临床功能和假体生存率,以及优化机器人系统。